O driver é o componente que mais afeta o desempenho de um sistema com motor de passo — e também o mais mal configurado. Corrente errada queima o motor ou deixa torque na mesa. Microstepping errado causa vibração ou perde resolução. Este guia resolve esses três parâmetros de uma vez.
Os três parâmetros que você precisa configurar
Parâmetro 1: corrente de fase
A corrente de fase é o parâmetro mais crítico. Define diretamente o torque do motor — e o calor gerado.
Como encontrar a corrente correta
O datasheet do motor especifica a corrente nominal de fase (em ampères). Configure o driver nesse valor ou até 10% abaixo. Nunca acima.
Corrente de manutenção (idle current)
Quando o motor está parado, ele não precisa de corrente total para manter a posição. A maioria dos drivers modernos tem um parâmetro de corrente em repouso — configure para 50–70% da corrente de movimento:
No driver T60Plus Rtelligent, a corrente de manutenção é configurada via DIP switch — pode ser definida em 50% automaticamente após 0,5s sem pulsos.
Parâmetro 2: microstepping
Um motor de passo padrão tem 200 passos por revolução (1,8° por passo). O microstepping divide cada passo em frações, aumentando a resolução — mas com trade-offs importantes:
| Microstepping | Passos por revolução | Resolução | Efeito no torque |
|---|---|---|---|
| 1 (full step) | 200 | 1,8° por passo | 100% — máximo torque |
| 1/2 | 400 | 0,9° por passo | ~70% do torque nominal |
| 1/4 | 800 | 0,45° por passo | ~38% |
| 1/8 | 1.600 | 0,225° por passo | ~19% |
| 1/16 | 3.200 | 0,1125° por passo | ~10% |
| 1/32 | 6.400 | 0,05625° por passo | ~5% |
Microstepping e velocidade máxima
Quanto maior o microstepping, mais pulsos por segundo o CLP (ou Arduino/ESP32) precisa gerar para a mesma velocidade de rotação. Verifique se o gerador de pulsos suporta a frequência necessária:
Quando usar cada configuração
Parâmetro 3: tensão de alimentação
A tensão de alimentação do driver afeta diretamente o torque disponível em velocidades médias e altas. O motor de passo é uma carga indutiva — quanto maior a tensão, mais rápido a corrente sobe na bobina quando o driver comuta, e maior o torque disponível em alta velocidade.
| Tensão de alimentação | Efeito | Quando usar |
|---|---|---|
| 24V | Torque adequado até ~400 RPM | Aplicações lentas, hobby, baixo custo |
| 36V | Bom desempenho até ~600 RPM | CNC router leve, laser CO₂ |
| 48V | Excelente até ~900 RPM | Padrão para CNC industrial e automação |
| 60–80V | Máximo desempenho em alta velocidade | Aplicações que exigem alta RPM com torque |
Configuração via DIP switch (T60Plus Rtelligent)
O driver T60Plus tem 8 chaves DIP que definem corrente e microstepping:
Corrente: 2,7A (SW1=ON, SW2=ON, SW3=OFF)
Manutenção: SW4=ON (50% em repouso)
Microstepping: 1/8 — 1.600 passos/rev (SW5=ON, SW6=OFF, SW7=OFF, SW8=OFF)
Consulte o manual completo do T60Plus para a tabela de DIP switch específica do seu modelo. Se precisar de assistência para configurar o driver para a sua aplicação, fale com a nossa equipe técnica via WhatsApp.