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EtherCAT · CANopen · Modbus — Multi-Eixo

Bus EtherCAT / Fieldbus

Solução completa para redes industriais multi-eixo: drivers EtherCAT open e closed loop (incluindo dual-axis), drivers CANopen, drivers Modbus RTU e TCP — tudo em uma linha compatível entre si.

Drivers EtherCAT (Open Loop)(3)Drivers EtherCAT (Closed Loop)(2)Drivers CANopen e Modbus(2)
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Bus EtherCAT / Fieldbus — produto 1
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1

Drivers EtherCAT (Open Loop)

Conecte motores de passo a redes EtherCAT sem saída de pulso do CLP. Taxa de 100 Mb/s e ciclo de 100 μs.

Driver EtherCAT Open Loop ECR — 1
Driver EtherCAT Open Loop ECR — 2
1/2
ECR42 / ECR60 / ECR86

Driver EtherCAT Open Loop ECR

Conecta motores de passo open loop a redes EtherCAT. Suporte a topologias linha, estrela e anel. Compatível com NEMA 23 e NEMA 34.

Pontos Fortes

  • 100 Mb/s — latência ultra-baixa
  • Topologias: linha, estrela e anel
  • Ciclo de sincronização 100 μs
  • 24~100 VDC / 18~80 VAC

Protocolo

EtherCAT

Loop

Open Loop

Tensão

24~100 VDC / 18~80 VAC

Ciclo

100 μs

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Driver EtherCAT Dual-Eixo ECR60X2A
ECR60X2A — Dual-Axis Open Loop

Driver EtherCAT Dual-Eixo ECR60X2A

Dois eixos independentes em um único nó EtherCAT. Ideal para pórticos, gantry e sistemas XY com menos nós de rede.

Pontos Fortes

  • 2 eixos por nó — 50% menos nós na rede
  • 8 entradas digitais e 4 saídas optoacopladas
  • Porta de freio integrada por eixo
  • Ciclo 100 μs por eixo

Eixos

2 independentes

Loop

Open Loop

I/O

8 IN / 4 OUT

Ciclo

100 μs

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Driver EtherCAT High-Speed EST — 1
Driver EtherCAT High-Speed EST — 2
1/2
EST60 / EST60X2

Driver EtherCAT High-Speed EST

Otimizado para alta velocidade. Suporte completo CiA402 com display digital integrado para diagnóstico em campo.

Pontos Fortes

  • Ciclo mínimo de 100 μs
  • Display digital para diagnóstico in-loco
  • CiA402 completo: CSP, CSV, PP, PV, HM
  • Porta de freio integrada

Modelos

EST60 (1 eixo), EST60X2 (2 eixos)

Ciclo sync

100 μs

Display

Digital integrado

Freio

Porta integrada

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2

Drivers EtherCAT (Closed Loop)

Drivers EtherCAT com feedback de encoder para precisão máxima em redes multi-eixo.

Driver EtherCAT Closed Loop ECT — 1
Driver EtherCAT Closed Loop ECT — 2
1/2
ECT42 / ECT60 / ECT86

Driver EtherCAT Closed Loop ECT

Closed loop + EtherCAT na mesma unidade. CiA402 completo e modos PP, PV, CSP, HM para máxima flexibilidade de controle.

Pontos Fortes

  • Closed loop + EtherCAT — precisão e rede
  • CiA402: PP, PV, CSP, CSV, HM
  • Elimina perda de passo em rede multi-eixo
  • Display digital para diagnóstico

Protocolo

EtherCAT / CiA402

Loop

Closed Loop

Ciclo

100 μs

Modelos

ECT42, ECT60, ECT86

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Driver EtherCAT Dual-Eixo Closed Loop ECT60X2
ECT60X2 — Dual-Axis Closed Loop

Driver EtherCAT Dual-Eixo Closed Loop ECT60X2

Dois eixos closed loop em um único nó EtherCAT. Máxima precisão para sistemas gantry e pórticos coordenados.

Pontos Fortes

  • 2 eixos closed loop por nó EtherCAT
  • Máxima precisão em eixos coordenados
  • Porta de freio por eixo
  • Ciclo 100 μs para ambos os eixos

Eixos

2 (closed loop)

Protocolo

EtherCAT

Ciclo

100 μs

Freio

Por eixo

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3

Drivers CANopen e Modbus

Alternativas ao EtherCAT para sistemas com CLP CANopen ou RS-485 já instalados.

Driver CANopen NT Series — 1
Driver CANopen NT Series — 2
1/2
NT60-C / NT86-C — CANopen

Driver CANopen NT Series

CANopen CiA402 completo para CLPs e controladores CAN. Elimina interferência EMI de cabos de pulso em ambientes ruidosos.

Pontos Fortes

  • CANopen CiA402 completo
  • Elimina EMI de cabos de pulso longos
  • S-curve acceleration integrada
  • Controle remoto de parâmetros via rede

Protocolo

CANopen / CiA402

Baudrate

Até 1 Mb/s

Modelos

NT60-C, NT86-C

Modos

Posição / Velocidade / Homing

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Driver Modbus RTU NT86
NT86 — Modbus RTU

Driver Modbus RTU NT86

Controle 100% por Modbus RTU via RS-485. Sem necessidade de saída de pulso do CLP — ideal para integração com qualquer CLP com porta RS-485.

Pontos Fortes

  • Controle total por Modbus RTU — sem pulso
  • Posicionamento fixo, velocidade e multi-posição
  • Homing automático configurável
  • Integra com qualquer CLP com RS-485

Protocolo

Modbus RTU

Interface

RS-485

Endereço

Configurável via DIP

Baudrate

4800~115200 bps

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Perguntas Frequentes

O que é EtherCAT e por que usar em vez de pulso/direção?
EtherCAT é um protocolo de rede industrial baseado em Ethernet com ciclo de comunicação de até 1 ms e sincronização de eixos com jitter inferior a 1 µs. Comparado ao pulso/direção, o EtherCAT permite controlar dezenas de eixos com um único cabo em topologia daisy chain, transmitir dados de feedback em tempo real e programar parâmetros remotamente — sem DIP switches ou jumpers.
Posso misturar drivers EtherCAT Rtelligent com outros fabricantes na mesma rede?
Sim. Os drivers EtherCAT Rtelligent implementam o protocolo CiA 402 (CoE), o padrão universal EtherCAT. São compatíveis com qualquer master EtherCAT que suporte CiA 402, incluindo Beckhoff TwinCAT, OMRON Sysmac e CLPs Rtelligent RM. Os arquivos ESI (EtherCAT Slave Information em XML) estão disponíveis na Fusotech.
Driver CANopen Rtelligent — quantos eixos posso controlar?
O barramento CAN suporta até 127 nós. Na prática, recomenda-se até 32 eixos por segmento para manter latência adequada. Os drivers CANopen Rtelligent (CiA 402) permitem controle de posição, velocidade e torque com ciclo de 1–10 ms — ideal para máquinas de até 8 eixos que não exijam sincronização de submilissegundo.
Como configurar um driver Modbus RTU Rtelligent para controle de velocidade e posição?
Os drivers Modbus Rtelligent são configurados via registradores Holding (função 06 ou 16). Registradores principais: posição alvo (0x6064), velocidade (0x6081), aceleração (0x6083) e control word (0x6040). A velocidade RS-485 pode ser 9600, 19200, 38400 ou 115200 bps. A Fusotech fornece biblioteca Python e exemplos de código para integração.
Qual a diferença prática entre EtherCAT, CANopen e Modbus RTU para escolher o protocolo?
EtherCAT: máxima performance, sincronização sub-ms, múltiplos eixos — para máquinas de alta dinâmica e robótica. CANopen: robusto, médio número de eixos, boa relação custo/performance — para máquinas industriais gerais. Modbus RTU (RS-485): mais simples, velocidade menor, ideal para automação de processo e integração com CLPs legados. A Fusotech indica o protocolo ideal conforme a aplicação gratuitamente.

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