Bus EtherCAT / Fieldbus
Solução completa para redes industriais multi-eixo: drivers EtherCAT open e closed loop (incluindo dual-axis), drivers CANopen, drivers Modbus RTU e TCP — tudo em uma linha compatível entre si.
Drivers EtherCAT (Open Loop)
Conecte motores de passo a redes EtherCAT sem saída de pulso do CLP. Taxa de 100 Mb/s e ciclo de 100 μs.
Driver EtherCAT Open Loop ECR
Conecta motores de passo open loop a redes EtherCAT. Suporte a topologias linha, estrela e anel. Compatível com NEMA 23 e NEMA 34.
Pontos Fortes
- 100 Mb/s — latência ultra-baixa
- Topologias: linha, estrela e anel
- Ciclo de sincronização 100 μs
- 24~100 VDC / 18~80 VAC
Protocolo
EtherCAT
Loop
Open Loop
Tensão
24~100 VDC / 18~80 VAC
Ciclo
100 μs
Driver EtherCAT Dual-Eixo ECR60X2A
Dois eixos independentes em um único nó EtherCAT. Ideal para pórticos, gantry e sistemas XY com menos nós de rede.
Pontos Fortes
- 2 eixos por nó — 50% menos nós na rede
- 8 entradas digitais e 4 saídas optoacopladas
- Porta de freio integrada por eixo
- Ciclo 100 μs por eixo
Eixos
2 independentes
Loop
Open Loop
I/O
8 IN / 4 OUT
Ciclo
100 μs
Driver EtherCAT High-Speed EST
Otimizado para alta velocidade. Suporte completo CiA402 com display digital integrado para diagnóstico em campo.
Pontos Fortes
- Ciclo mínimo de 100 μs
- Display digital para diagnóstico in-loco
- CiA402 completo: CSP, CSV, PP, PV, HM
- Porta de freio integrada
Modelos
EST60 (1 eixo), EST60X2 (2 eixos)
Ciclo sync
100 μs
Display
Digital integrado
Freio
Porta integrada
Drivers EtherCAT (Closed Loop)
Drivers EtherCAT com feedback de encoder para precisão máxima em redes multi-eixo.
Driver EtherCAT Closed Loop ECT
Closed loop + EtherCAT na mesma unidade. CiA402 completo e modos PP, PV, CSP, HM para máxima flexibilidade de controle.
Pontos Fortes
- Closed loop + EtherCAT — precisão e rede
- CiA402: PP, PV, CSP, CSV, HM
- Elimina perda de passo em rede multi-eixo
- Display digital para diagnóstico
Protocolo
EtherCAT / CiA402
Loop
Closed Loop
Ciclo
100 μs
Modelos
ECT42, ECT60, ECT86
Driver EtherCAT Dual-Eixo Closed Loop ECT60X2
Dois eixos closed loop em um único nó EtherCAT. Máxima precisão para sistemas gantry e pórticos coordenados.
Pontos Fortes
- 2 eixos closed loop por nó EtherCAT
- Máxima precisão em eixos coordenados
- Porta de freio por eixo
- Ciclo 100 μs para ambos os eixos
Eixos
2 (closed loop)
Protocolo
EtherCAT
Ciclo
100 μs
Freio
Por eixo
Drivers CANopen e Modbus
Alternativas ao EtherCAT para sistemas com CLP CANopen ou RS-485 já instalados.
Driver CANopen NT Series
CANopen CiA402 completo para CLPs e controladores CAN. Elimina interferência EMI de cabos de pulso em ambientes ruidosos.
Pontos Fortes
- CANopen CiA402 completo
- Elimina EMI de cabos de pulso longos
- S-curve acceleration integrada
- Controle remoto de parâmetros via rede
Protocolo
CANopen / CiA402
Baudrate
Até 1 Mb/s
Modelos
NT60-C, NT86-C
Modos
Posição / Velocidade / Homing
Driver Modbus RTU NT86
Controle 100% por Modbus RTU via RS-485. Sem necessidade de saída de pulso do CLP — ideal para integração com qualquer CLP com porta RS-485.
Pontos Fortes
- Controle total por Modbus RTU — sem pulso
- Posicionamento fixo, velocidade e multi-posição
- Homing automático configurável
- Integra com qualquer CLP com RS-485
Protocolo
Modbus RTU
Interface
RS-485
Endereço
Configurável via DIP
Baudrate
4800~115200 bps
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