EtherCAT no Brasil — Drivers, Servos e CLPs
A Fusotech distribui a linha EtherCAT completa da Rtelligent no Brasil: drivers de motor de passo, servo motores AC e CLPs com EtherCAT Master nativos. Protocolo CiA 402, ciclo de 1 ms, compatível com CODESYS, TwinCAT e outros masters.
O que é EtherCAT?
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) é um protocolo de rede industrial desenvolvido pela Beckhoff e mantido pelo EtherCAT Technology Group como padrão aberto (IEC 61158). Usa cabos Ethernet comuns (CAT5e/RJ-45), mas opera de forma fundamentalmente diferente do TCP/IP convencional.
Em vez de enviar pacotes para um endereço de destino, o frame EtherCAT percorre todos os dispositivos em sequência (on-the-fly processing): cada escravo lê e escreve seus dados no frame enquanto ele passa, sem precisar decodificar e reenviar o pacote. O resultado é latência determinística e ciclos tão rápidos quanto 31,25 µs.
No Brasil, a tecnologia EtherCAT ainda é pouco difundida na documentação em português — a Fusotech foi criada para preencher essa lacuna: distribuindo hardware Rtelligent certificado e oferecendo suporte técnico em português para implementação.
Comparativo: EtherCAT vs outros protocolos
| Protocolo | Ciclo | Eixos |
|---|---|---|
| EtherCAT | 1–31 µs | 65.535 |
| CANopen | 1–10 ms | 127 |
| Modbus RTU | 10–100 ms | 247 |
| Pulso/Direção | Variável | 1 por cabo |
Vantagens do EtherCAT Rtelligent
Ciclo de 1 ms
Comunicação em tempo real com ciclo de até 1 ms — 1000× mais rápido que Modbus RTU convencional.
Sincronização Sub-ms
Jitter inferior a 1 µs entre eixos. Sincronização perfeita para interpolação linear e circular.
Topologia Flexível
Daisy chain, estrela ou anel. Um único cabo CAT5e controla dezenas de eixos e módulos de I/O.
Padrão Aberto CiA 402
Protocolo CoE (CANopen over EtherCAT) — sem propriedade exclusiva. Compatível com qualquer master.
Diagnóstico em Tempo Real
Posição, velocidade, corrente e erros de cada eixo disponíveis no master a cada ciclo.
Plug & Play
Arquivo ESI (XML) identifica o dispositivo automaticamente no TwinCAT, CODESYS e outros masters.
Produtos EtherCAT Rtelligent disponíveis no Brasil
Drivers EtherCAT para Motor de Passo
Séries ECR86, ECT60, ECT86 — controle de motor de passo via rede EtherCAT. Closed loop e open loop. Protocolo CiA 402.
Ver modelos →Servo Motores AC EtherCAT
Séries R5-E e R6-E — 200W a 7,5kW. Driver servo integrado com EtherCAT. Alta dinâmica, encoder 23-bit.
Ver modelos →Motor de Passo + Driver EtherCAT Integrado
Série IT57E — motor de passo com driver EtherCAT integrado ao corpo. Um único cabo CAT5e para alimentação e comunicação.
Ver modelos →CLP com EtherCAT Master
CLPs RM510 e RM518 com CODESYS 3.5 e EtherCAT Master nativo. Controle de múltiplos eixos sincronizados + I/O expansível.
Ver modelos →Compatibilidade com Masters EtherCAT
Os dispositivos EtherCAT Rtelligent seguem o padrão CiA 402 e são compatíveis com qualquer master EtherCAT.
CODESYS 3.5
CLPs Rtelligent RM com CODESYS nativo
Beckhoff TwinCAT 3
Compatível via arquivo ESI padrão
OMRON Sysmac
Protocolo CoE padrão CiA 402
Acontis EC-Master
Stack EtherCAT universal
Linuxcnc + EtherCAT
Via LCEC driver (open source)
Outros Masters CoE
Qualquer master EtherCAT com CiA 402
Perguntas Frequentes sobre EtherCAT
O que é EtherCAT e por que é melhor que Modbus?
Quais produtos Rtelligent têm EtherCAT?
Driver EtherCAT Rtelligent é compatível com Beckhoff TwinCAT?
Quantos eixos posso controlar com EtherCAT?
Preciso de hardware especial para usar EtherCAT?
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