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Motores + Drivers com Encoder Integrado

Sistemas Closed Loop

Solução completa closed loop: motores com encoder integrado das séries T e IR/IT, mais drivers de controle vetorial que eliminam a perda de passo e entregam precisão de servo a custo de motor de passo.

Motores Closed Loop(4)Drivers Closed Loop (T Series)(3)
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1

Motores Closed Loop

Motores com encoder integrado no eixo traseiro. Disponíveis em NEMA 17 a NEMA 43 para diferentes faixas de torque.

Motor Closed Loop NEMA 17/23 (T Series) — 1
Motor Closed Loop NEMA 17/23 (T Series) — 2
1/2
Série T42 / T57 — Compacto

Motor Closed Loop NEMA 17/23 (T Series)

Versão compacta para robótica leve e automação de bancada. Encoder de 1000 PPR integrado garante precisão sem sensor externo adicional.

Pontos Fortes

  • Encoder 1000 PPR integrado no eixo traseiro
  • Correção automática de posição em < 1 ms
  • Elimina 100% a perda de passo
  • Drop-in para sistemas abertos existentes

Flanges

42 mm (NEMA 17), 57 mm (NEMA 23)

Encoder

1000 PPR integrado

Torque retido

100% sob qualquer carga

Fases

2

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Motor Closed Loop NEMA 34/43 (T Series) — 1
Motor Closed Loop NEMA 34/43 (T Series) — 2
1/2
Série T86 / T110 — Industrial

Motor Closed Loop NEMA 34/43 (T Series)

Para aplicações industriais pesadas. Controle vetorial entrega desempenho de servo AC a uma fração do custo, sem ajuste de PID.

Pontos Fortes

  • Encoder 4000 PPR — resolução de servo a custo de passo
  • Controle vetorial para torque constante em toda a faixa
  • Alarme de desvio de posição configurável
  • Sem ajuste de ganho PID necessário

Flanges

86 mm (NEMA 34), 110 mm (NEMA 43)

Encoder

4000 PPR

Torque máx.

até 12 N·m

Resposta

< 1 ms

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Motor Integrado Closed Loop IR Series — 1
Motor Integrado Closed Loop IR Series — 2
1/2
IR42 / IR57 — Motor Integrado RS-485

Motor Integrado Closed Loop IR Series

Driver, motor e encoder num único corpo. Elimina toda a fiação motor/driver, reduz EMI e libera espaço no painel elétrico.

Pontos Fortes

  • Driver + motor + encoder num único módulo
  • Eliminação total de cabos motor/driver
  • Redução de 40% no espaço de painel
  • Comunicação RS-485/Modbus integrada

Flanges

NEMA 17, NEMA 23

Comunicação

RS-485 / Modbus RTU

Alimentação

24~48 VDC

Encoder

Integrado

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Motor Integrado EtherCAT IT57-E
IT57-E — Motor Integrado EtherCAT

Motor Integrado EtherCAT IT57-E

Driver, motor, encoder e EtherCAT num único corpo. Ideal para máquinas multi-eixo onde cada eixo precisa ser endereçável em rede industrial.

Pontos Fortes

  • EtherCAT integrado — até 64 eixos numa rede
  • Ciclo de sincronização de 100 μs
  • Display digital para diagnóstico in-loco
  • Modos CSP, CSV, PP, PV, HM

Protocolo

EtherCAT

Flange

NEMA 23 (57 mm)

Ciclo sync

100 μs

Encoder

Integrado

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2

Drivers Closed Loop (T Series)

Drivers com controle vetorial DSP para os motores T-Series. Conectam-se ao encoder do motor e fazem a correção de posição em tempo real.

Driver Closed Loop T60 — 1
Driver Closed Loop T60 — 2
Driver Closed Loop T60 — 3
1/3
T60 V2.0 / T60PLUS V3.0

Driver Closed Loop T60

Driver closed loop para motores até 60 mm. Plataforma DSP com controle vetorial, baixo ruído e mínima geração de calor. Compatível com motores T42 e T57.

Pontos Fortes

  • DSP com controle vetorial — sem perda de passo
  • Baixo ruído e geração de calor mínima
  • Alimentação 18~68 VDC (36~48 V recomendado)
  • Sinais de entrada 3,3~24 V compatíveis

Motor compatível

T42, T57 (até 60 mm)

Tensão

18~68 VDC

Controle

Vetorial DSP

Entrada

PUL/DIR ou CW/CCW

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Driver Closed Loop T86
T86 V2.0 / T86S

Driver Closed Loop T86

Driver closed loop para motores até 86 mm (NEMA 34). Alta corrente e tensão para eixos industriais pesados com feedback de encoder.

Pontos Fortes

  • Suporta motores até 86 mm (NEMA 34)
  • Alta corrente para eixos de alto torque
  • Controle vetorial — torque constante sem ajuste
  • Versão T86S compacta para instalação em espaços reduzidos

Motor compatível

T86, T110 (até 86 mm)

Tensão

24~80 VDC

Corrente pico

até 8 A

Versões

T86 V2.0 e T86S (compacto)

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Driver Closed Loop T60PLUS (3ª Geração) — 1
Driver Closed Loop T60PLUS (3ª Geração) — 2
1/2
T60PLUS V3.0

Driver Closed Loop T60PLUS (3ª Geração)

Versão mais recente do T60 com firmware de 3ª geração. Melhorias em velocidade de resposta, algoritmo de detecção de perda de passo e diagnóstico.

Pontos Fortes

  • Firmware V3.0 — resposta mais rápida
  • Algoritmo aprimorado de detecção de stall
  • Compatível com todos os motores T-Series até 60 mm
  • Funções de diagnóstico expandidas

Versão firmware

V3.0

Motor compatível

Série T até 60 mm

Tensão

18~68 VDC

Geração

3ª — mais recente

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Perguntas Frequentes

O que é um sistema closed loop em motor de passo?
Um sistema closed loop (malha fechada) adiciona um encoder ao motor de passo para monitorar a posição real do eixo em tempo real. O driver compara a posição comandada com a posição real e corrige qualquer erro instantaneamente, eliminando perda de passo. O resultado é confiabilidade de servo a custo próximo ao de motor de passo convencional.
Qual a diferença entre closed loop e open loop?
No open loop, o driver envia pulsos ao motor sem confirmação de execução. Se houver sobrecarga ou aceleração excessiva, o motor perde passo silenciosamente. No closed loop, o encoder integrado confirma cada passo e o driver corrige automaticamente. O closed loop é indicado para ciclos longos, cargas variáveis ou onde uma perda de passo causaria refugo ou acidente.
Motor closed loop Rtelligent precisa de encoder externo?
Não. Os sistemas closed loop Rtelligent usam motores com encoder integrado de fábrica (tipicamente 1.000 ou 4.000 pulsos/volta), conectado diretamente ao driver via cabo dedicado. Não é necessário encoder externo. O conjunto motor + driver é calibrado e testado de fábrica.
Closed loop Rtelligent é compatível com controladores CNC e PLCs convencionais?
Sim. Os drivers closed loop Rtelligent aceitam sinal de pulso/direção (Pulse+Direction) padrão, o mesmo protocolo de controladores CNC (Mach3, LinuxCNC, GRBL), PLCs e motion controllers. Não é necessário hardware adicional ou protocolo proprietário — basta conectar o sinal step/dir do seu controlador.
Qual a vantagem do closed loop sobre um servo AC para minha máquina?
O sistema closed loop Rtelligent oferece precisão equivalente a muitos servos AC a um custo 30–50% menor. Para máquinas com velocidades até 3.000 RPM e torques moderados (até 12 N·m), o closed loop é a escolha mais econômica. O servo AC é preferível quando a aplicação exige torque constante em velocidades muito altas ou potências acima de 1 kW.

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