O módulo linear com motor de passo integrado é a forma mais rápida de construir um eixo de posicionamento. Motor, guia linear, mecanismo de transmissão e sensor de fim de curso em uma peça montada e testada. A Rtelligent oferece três tipos de mecanismo — fuso de esferas, fuso trapezoidal e correia dentada — cada um para um perfil de aplicação diferente.
Os três tipos de módulo linear Rtelligent
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Fuso de esferas (ball screw)
Alta precisão, alta rigidez, baixo atrito. Para posicionamento exato e cargas axiais altas.
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Fuso trapezoidal (lead screw)
Custo menor, auto-travante. Para posicionamento de baixa velocidade e aplicações verticais sem freio.
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Correia dentada (belt drive)
Alta velocidade, curso longo, baixo custo em comprimentos grandes. Para aplicações de alta velocidade com precisão moderada.
Comparativo técnico
| Parâmetro | Fuso de esferas | Fuso trapezoidal | Correia |
|---|---|---|---|
| Precisão de repetição | ±0,01 mm | ±0,05 mm | ±0,1 mm |
| Velocidade máxima | 500 mm/s | 200 mm/s | 1500 mm/s |
| Carga axial máxima | Alta (50–200 N) | Média (20–80 N) | Baixa (10–50 N) |
| Auto-travante (vertical) | Não | Sim | Não |
| Curso disponível | Até 600 mm | Até 500 mm | Até 1500 mm |
| Custo relativo | Alto | Baixo | Médio |
Como selecionar o módulo correto
Passo 1: definir o mecanismo
- Precisão ≤ 0,05 mm → fuso de esferas
- Velocidade > 500 mm/s ou curso > 600 mm → correia
- Eixo vertical sem freio ou custo restrito → fuso trapezoidal
Passo 2: calcular a força axial necessária
F_axial = m × a + m × g × sin(θ) + F_atrito
m = massa da carga (kg)
a = aceleração máxima (m/s²)
θ = ângulo de inclinação (0° para horizontal)
F_atrito = força de atrito da guia (≈ 0,1 × m × g para guias Rtelligent)
Passo 3: verificar o torque do motor
T_motor = F_axial × (passo / 2π) / η
passo = passo do fuso em metros/revolução
η = eficiência do mecanismo (fuso de esferas ≈ 0,9, trapezoidal ≈ 0,5)
Configuração do driver para módulo linear
Microstepping recomendado1/16 a 1/32 — suaviza o movimento na parada
Steps/mm (fuso 5mm, 1/16 step, 200 steps/rev)200 × 16 / 5 = 640 steps/mm
Corrente de manutenção50% — motor parado segura posição sem aquecer
Velocidade de homing10–20% da velocidade máxima — para não danificar o fim de curso
AceleraçãoIniciar com 200 mm/s² e aumentar até aparecer vibração, recuar 20%
Montagem e alinhamento
Erro mais comum: módulo linear montado com torção no chassi. O perfil extrudado da guia deve estar plano — medir com nível de precisão antes de fixar definitivamente. Torção de 0,1 mm ao longo do curso gera atrito assimétrico e aumenta o desgaste das guias em 5–10×.
- Usar parafusos M5 passantes com porca de nylon — não apertar excessivamente o perfil (distorce a guia)
- Alinhar o acoplamento motor-fuso com dial gauge — desalinhamento angular gera vibração em alta velocidade
- Conectar o sensor de homing antes do primeiro movimento — nunca mover sem referência definida
- Lubrificar o fuso de esferas a cada 200 horas de operação com graxa de lítio NLGI 2
Linha Rtelligent disponível: módulos série RMC com cursos de 100 a 800 mm, motor NEMA 17 ou NEMA 23 integrado, sensores de fim de curso incluídos. Compatíveis com drivers T60Plus e ECT60 (closed loop). Estoque nacional na Fusotech.