A grande maioria dos projetos usa motor de passo 2 fases por ser o mais comum e acessível. Mas o motor de passo 3 fases — com três enrolamentos defasados 120° — existe para resolver problemas específicos que o 2 fases não resolve bem: torque mais uniforme em alta velocidade, menor vibração em frequências críticas e melhor desempenho em cargas variáveis contínuas.
Como funciona o motor de passo 3 fases
O motor de passo 2 fases tem dois enrolamentos defasados em 90°. A cada passo, dois enrolamentos são energizados. Isso gera uma curva de torque com variação cíclica — o chamado "torque ripple" — que se manifesta como vibração.
O motor 3 fases tem três enrolamentos defasados em 120°, com comutação mais suave. O torque é distribuído entre mais pontos no ciclo elétrico, resultando em variação menor do torque instantâneo.
| Parâmetro | 2 fases (NEMA 34) | 3 fases (mesmo tamanho) |
|---|---|---|
| Torque ripple | Alto (~15–25%) | Baixo (~8–12%) |
| Vibração em baixa velocidade | Presente | Reduzida em ~40% |
| Torque em alta velocidade | Cai rapidamente | Mantido por mais tempo |
| Temperatura de operação | Alta | Semelhante ou menor |
| Driver necessário | 2 canais padrão | Driver específico 3 fases |
| Custo do sistema | Baixo | Médio (driver mais caro) |
Quando o motor 3 fases é a escolha certa
Motor de passo 3 fases Rtelligent: características
Driver T86-3: o que muda na configuração
- Fiação de 6 fios (3 fases + 3 neutros) vs 4 fios do 2 fases — verificar compatibilidade do conector
- DIP switches de corrente com mais posições — ler o manual do T86-3 especificamente
- Anti-ressonância embutido — funciona diferente do T86 (2 fases), parâmetros de ajuste distintos
- Sinal de pulso idêntico ao 2 fases — mesmo PLC ou CNC, sem mudança de software