O freio eletromagnético de retenção é um acessório simples mas crítico: quando desativado (sem corrente), prende o eixo mecanicamente. Quando ativado (com corrente), libera o eixo para o motor girar. É o inverso do que a maioria imagina — e essa inversão é a fonte do erro mais comum de instalação.
Como funciona o freio de retenção
O freio eletromagnético de retenção (também chamado de spring-applied brake) funciona por mola de compressão:
- Sem corrente (falha segura): a mola pressiona o disco de freio contra o rotor → eixo travado
- Com corrente: o eletroímã vence a mola e afasta o disco → eixo livre para girar
Por que esse design? Em caso de falha de energia, o eixo trava automaticamente — sem necessidade de comando ativo. Isso é chamado de "fail-safe" e é o padrão em sistemas de segurança. Um freio que precisasse de corrente para travar seria perigoso em falta de energia.
Quando usar motor de passo com freio
1
Eixo Z vertical
Spindle, cabeça de fresamento, braço robótico: sem freio, a gravidade abaixa o eixo quando o motor está sem corrente ou em falha.
2
Fuso trapezoidal não auto-travante
Fuso de esferas não tem auto-travamento. Em eixo vertical, o freio substitui essa função de segurança.
3
Retenção de posição sem corrente
Sistema que precisa manter posição desligado por longos períodos sem consumir energia de manutenção.
4
Parada de emergência
E-stop aciona imediatamente o freio mecânico — mais rápido e seguro do que parada por desaceleração elétrica.
Especificações do freio Rtelligent
Tensão de operação do freio24 VDC (padrão) — verificar modelo
Corrente do freio0,3–0,5 A (não usar a mesma fonte do motor)
Torque de retenção NEMA 23 com freio1,0 N·m
Torque de retenção NEMA 34 com freio3,0–5,0 N·m
Tempo de engate (liberação → travamento)~50 ms
Tempo de liberação (travado → livre)~100 ms
Como conectar ao driver Rtelligent
O sinal de ativação do freio é tipicamente uma saída digital do driver (BRK) ou do CNC/PLC. A sequência correta de operação é:
Antes de mover1. Ativar motor (enable) → 2. Aguardar 100ms → 3. Liberar freio (BRK = 24V)
Ao parar1. Desacelerar até parar → 2. Engatar freio (BRK = 0V) → 3. Desativar motor (opcional)
Em E-stop1. BRK = 0V imediatamente → 2. Desabilitar motor simultaneamente
Erro crítico a evitar: liberar o motor (disable) antes de engatar o freio. Nesse intervalo, o eixo está livre e o freio ainda não travou — a carga pode descer. Sempre engatar o freio com o motor ainda energizado, depois desabilitar.
Fonte separada para o freio
O freio eletromagnético gera um pico de corrente no momento da ativação/desativação que pode causar ruído elétrico no driver. Use sempre uma fonte 24V dedicada para o freio, separada da fonte do driver, com diodo de roda livre em paralelo com o freio para absorver o pico indutivo.
Modelos disponíveis na Fusotech: R57BYC-BK (NEMA 23 com freio 24V) e R86BYC-BK (NEMA 34 com freio 24V). Compatíveis com drivers T60Plus e T86 respectivamente. O sufixo -BK indica a versão com freio integrado no motor.