O tamanho NEMA de um motor de passo define as dimensões físicas da flange — não o torque por si só. Um NEMA 23 de corpo longo pode ter mais torque que um NEMA 34 de corpo curto. Entender essa relação é o primeiro passo para não errar na escolha.
O que o número NEMA significa
NEMA (National Electrical Manufacturers Association) é um padrão americano que define as dimensões da flange frontal do motor. O número indica a dimensão em décimos de polegada:
| NEMA | Flange | Diâmetro do eixo | Furos de fixação |
|---|---|---|---|
| NEMA 17 | 42,3 × 42,3 mm | 5 mm | 31 mm entre centros |
| NEMA 23 | 57,2 × 57,2 mm | 6,35 mm ou 8 mm | 47 mm entre centros |
| NEMA 34 | 86,4 × 86,4 mm | 12,7 mm ou 14 mm | 69,6 mm entre centros |
| NEMA 42 | 110,5 × 110,5 mm | 19 mm | 88,9 mm entre centros |
O corpo do motor (comprimento) determina o torque: mesmo NEMA, corpo mais longo = mais torque. Por isso você vê especificações como "NEMA 23, 57mm corpo" e "NEMA 23, 76mm corpo" com torques bem diferentes.
NEMA 17: leve, compacto, para projetos de precisão moderada
O NEMA 17 é o motor de passo mais utilizado no mundo — em grande parte por causa da popularização das impressoras 3D. Sua flange de 42mm cabe em qualquer projeto compacto.
Quando NEMA 17 é suficiente
- Impressoras 3D FDM (eixos X, Y, Z com carga leve)
- Mini plotters e cortadores de vinil
- Dosadores e dispensers de pequeno porte
- Sistemas de câmera slider e motion control fotográfico
- Projetos educacionais e protótipos de bancada
Quando NEMA 17 não serve
Qualquer aplicação com carga acima de 0,5 N·m no eixo, velocidade de trabalho acima de 400 RPM com carga, ou movimento de carros com massa acima de 3–4 kg.
NEMA 23: o meio-campo da automação industrial
O NEMA 23 (57mm) é o tamanho mais utilizado em automação industrial de médio porte. Oferece torque substancial com dimensões ainda razoáveis — e existe a maior variedade de corpos, torques e versões especiais (com freio, com encoder, eixo duplo).
Aplicações ideais para NEMA 23
- CNC router — eixos X e Y de máquinas de madeira, MDF e alumínio leve
- Laser CO₂ — espelho voador, plotter de feixe
- Impressoras industriais têxteis — avanço de tecido e cabeçote
- Fresadoras pequenas — até 600W de spindle
- Sistemas de alimentação de arame e tubo
- Pick-and-place de laboratório
NEMA 34: para máquinas pesadas e aplicações exigentes
O NEMA 34 (86mm) é o padrão em aplicações industriais pesadas. Flange grande, eixo robusto (12–14mm), torques de até 12 N·m no mesmo tamanho de corpo que um NEMA 23 de alta torque.
Quando NEMA 34 é necessário
- CNC pesado — plasma, router de alumínio espesso, máquinas de grande mesa
- Tornos CNC de pequeno porte — eixo Z (avanço da ferramenta)
- Robótica cartesiana industrial — eixos com carga acima de 20 kg
- Máquinas de corte de espuma ou pedra
- Sistemas de eixo rotativo pesado (divisor, mesa rotativa)
Comparativo direto: como decidir
| Critério | NEMA 17 | NEMA 23 | NEMA 34 |
|---|---|---|---|
| Torque típico | Até 0,65 N·m | 0,8 – 3,0 N·m | 3,5 – 12 N·m |
| Carga máxima (fuso 10mm) | Até 5 kg | 5 – 25 kg | 25 – 80 kg |
| Custo relativo | ⭐ Mais barato | ⭐⭐ Médio | ⭐⭐⭐ Maior |
| Driver necessário | Até 2A — qualquer driver básico | 2–6A — T60Plus ou equivalente | 4–8A — driver de alta corrente |
| Aplicação típica | Impressora 3D, hobby | CNC router, laser | CNC plasma, fresadora pesada |
Três perguntas para decidir agora
1. Qual é o torque de carga calculado?
Abaixo de 0,4 N·m → NEMA 17. Entre 0,4 e 2,0 N·m → NEMA 23. Acima de 2,0 N·m → NEMA 34. (Use fator de segurança de 2× sobre o torque calculado.)
2. A máquina tem restrição de espaço?
Se o envelope é muito pequeno, NEMA 23 de corpo longo pode superar um NEMA 34 de corpo curto em torque — e caber no projeto.
3. A aplicação exige confiabilidade máxima?
Se sim, considere a versão closed loop (easy servo) do mesmo tamanho — não precisa subir de NEMA, só adicionar encoder.