Servo motors de marcas japonesas e europeias instalados na década de 2000 chegam ao fim de vida com drives descontinuados, encoders com desgaste e peças de reposição que custam mais do que um conjunto novo. A substituição por Rtelligent é economicamente vantajosa — mas exige verificar três compatibilidades antes de fazer o pedido: mecânica, elétrica e de sinal.
As três compatibilidades a verificar
1
Compatibilidade mecânica
Tamanho do flange (IEC 72 ou NEMA), diâmetro e comprimento do eixo, fixação traseira do encoder.
2
Compatibilidade elétrica
Tensão de alimentação do motor, corrente nominal, torque e velocidade. O novo motor deve atender os mesmos parâmetros.
3
Compatibilidade de sinal
Tipo de encoder (incremental vs absoluto), resolução, protocolo de comunicação do drive (pulso/direção vs fieldbus).
Passo 1: levantar os dados do motor original
Na placa do motor (ou manual da máquina), coletar:
Fabricante e modeloEx: Panasonic MHMD022G1U
Potência (W) ou torque nominal (N·m)Ex: 200W / 0,64 N·m
Velocidade nominal (RPM)Ex: 3000 RPM
Tensão de alimentaçãoEx: 200 VAC trifásico / 100 VAC monofásico
Tipo de encoderEx: incremental 2500 PPR / absoluto 17 bits
Tamanho do flangeEx: IEC 72 frame 60mm / NEMA 23
Passo 2: encontrar o equivalente Rtelligent
| Motor original | Potência | Equivalente Rtelligent | Drive Rtelligent |
|---|---|---|---|
| Panasonic A5 / A6 série 60mm | 100–400W | Série A 60mm (0,32–1,27 N·m) | A6-E |
| Mitsubishi HG-KN / HG-SN 60mm | 100–750W | Série A 60–80mm | A6-E / A6-EL |
| Delta ECMA-C série 60mm | 100–750W | Série A 60–80mm | A6-E |
| Siemens 1FK7 / 1FT6 | 250W–2kW | Série A 60–130mm | A6-E / A6-EH |
| Yaskawa SGM série 60mm | 100–750W | Série A 60–80mm | A6-E |
Passo 3: verificar compatibilidade do flange
A maioria dos servos industriais segue o padrão IEC 72 para o flange de montagem. Servos de 60mm de corpo geralmente têm flange de 80mm ou 70mm — verificar os furos e o rebaixo central antes de confirmar a troca.
Adaptadores de flange: quando o flange não bate exatamente, existe a opção de adaptar mecanicamente com um anel espaçador. A Fusotech pode orientar na fabricação local ou indicar adaptadores disponíveis para as combinações mais comuns.
Passo 4: lidar com o encoder — a parte mais crítica
O encoder é onde mais substituições falham. Três cenários:
- Drive original continua em uso: o novo motor precisa ter encoder compatível com o drive existente. Drives Panasonic e Mitsubishi usam protocolos proprietários — a troca do motor exige troca do drive também.
- Drive original e motor trocados: o Rtelligent A6-E com servo Rtelligent série A é a combinação completa. O CNC/PLC recebe o mesmo sinal de pulso+direção — sem mudança de software.
- Fieldbus (EtherCAT, CANopen): se a máquina usa fieldbus, o drive Rtelligent A6-EC (EtherCAT) mantém a compatibilidade de rede.
Passo 5: reconfiguração básica do drive Rtelligent
Parâmetro de inércia do motor (Pr2.04)Ajustar para o valor do novo motor (datasheet Rtelligent)
Corrente nominal (Pr2.01)Ajustar para a corrente nominal do novo motor
Velocidade máxima (Pr6.03)Manter igual ao motor original ou ajustar para a nova curva
Ganhos PIDRefazer auto-tuning (função disponível no drive A6) após a troca
Como solicitar a substituição: envie o modelo do motor original via WhatsApp. A equipe da Fusotech verifica a compatibilidade, indica o substituto correto da linha Rtelligent e informa se há necessidade de adaptação mecânica. Geralmente respondemos com a especificação em menos de 24 horas.